Di pinggiran kota Tokyo beberapa waktu lalu, hiduplah seorang bocah canggung sekitar 10 tahun. Muncul di depannya bernama Sewashi, keturunan Nobita empat generasi kemudian dari abad ke-22, dan Doraemon, robot penjaga kucing abad ke-22 yang membantu orang-orang dengan gadget rahasianya. Sewashi mengklaim bahwa keluarganya menderita karena hutang yang dibuat Nobita bahkan kepada generasinya, sehingga untuk mengubah masa depan yang membawa malapetaka ini, ia membawa Doraemon sebagai pengurus Nobita untuk membawa kebahagiaan ke masa depannya, meskipun Doraemon tidak senang dengan hal ini. Maka Sewashi memasang program pencapaian ke Doraemon memaksanya untuk menjaga Nobita. Kecuali dia membuat Nobita bahagia, Doraemon tidak bisa lagi kembali ke abad ke-22. Inilah bagaimana kehidupan Doraemon dan Nobita dimulai. Akankah Doraemon berhasil misi ini dan kembali ke abad ke-22?