Setelah perampokan yang berhasil membuat pencuri terkenal Lupin III dan rekannya Jigen tidak memiliki apa pun kecuali sejumlah besar uang palsu, yang disebut "Tagihan Kambing", ia memutuskan untuk melacak pemalsu yang bertanggung jawab – dan mencuri harta karun lain yang mungkin ia temukan di Kastil Cagliostro, termasuk 'gadis dalam kesusahan' yang ia temukan dipenjara di sana.